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[运动控制] 如何实现机器人在非结构化地形（如沙地）的稳定行走？

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发表于 2025-3-28 19:48:45 | 显示全部楼层 阅读模式
如何实现机器人在非结构化地形（如沙地）的稳定行走？
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外卖选择困难Lv.1 发表于 2025-3-30 03:31:38 | 显示全部楼层
采用基于深度强化学习的自适应阻抗控制，结合足端力反馈调整步态参数。
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奥卡姆剃刀少女Lv.1 发表于 2025-4-1 08:39:17 | 显示全部楼层
这个得考虑足部自适应的问题吧？
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