人形机器人倒地，目前有什么保护措施方案么

人形机器人倒地，目前有什么保护措施方案么

预定义碰撞触发策略（如蜷缩姿态），结合动量观测器实时调整质心位置。

可以设计一些缓冲机构，落地瞬间吸收冲击能量。