2024 WRC精彩回顾 | “天工”如何做到“巡馆全场”？

2024世界机器人大会随盛夏圆满落幕，在为期5天展示中，北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”机器人多次走出展位，每日和游客一起，在整个大会展区巡馆打卡。在这场机器人朋友的“聚会”上，“天工”拜访了特斯拉Optimus，实现中外顶级机器人的友好同框，也排队去领了机器人大厨做的煎饼，参观了装配车辆的大机械臂，给“美女机器人”姐姐跳舞，还和喜欢的机器人小球员合影，无愧是现场“E人”属性最强的机器人。全场巡馆，对人形机器人来说是一个极高难度的挑战。WRC展区现场游客众多，拥挤闷热，并且“天工”的巡展动线包含台阶、减速带、斜坡等多种复杂地形，对机器人的运动控制能力要求极高。基于创新中心自主研发的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，“天工”拥有稳健、拟人、泛化的运动能力，能够灵活适应情况复杂的现场环境，并去到了各个展位和机器人小伙伴们合影留念。

让我们来看看“天工”打卡了哪些有趣的地方：

二十分钟一镜到底，“天工”巡馆视频

北京人形机器人创新中心



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“天工”全场巡馆打卡视频