机器人手指的自由度越高，操作就越灵活么

机器人手指的自由度越高，操作就越灵活么

自由度越高，灵巧手的操作灵活性越强，操作精度高。

自由度可增强适应性，但会加大控制系统的复杂性。

也并非越多越好，需要根据实际情况调整，比如工业场景可能需要有限的自由度就行了，但如果换到医疗场景，就需要高自由度来实现精细化操作了。