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[灵巧手] 如何实现多指协同操作？

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发表于 2025-3-31 18:46:38 | 显示全部楼层 阅读模式
如何实现多指协同操作？
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评论2

哈希乱步者Lv.1 发表于 2025-4-2 00:39:45 | 显示全部楼层
通过力-位混合控制算法，结合触觉传感器反馈，实时调整各手指的关节力矩和位置，确保协同操作时的稳定性和精度。
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ClosetAstronautLv.1 发表于 2025-4-2 07:11:16 | 显示全部楼层
从算法上看，可以考虑仿生运动规划，模拟人手肌肉协同
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