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[灵巧手] 灵巧手的仿生设计有哪些挑战？

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发表于 2025-3-16 08:56:45 | 显示全部楼层 阅读模式
灵巧手的仿生设计有哪些挑战？
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袜子单飞侠Lv.1 发表于 2025-3-16 11:30:22 | 显示全部楼层
需平衡结构刚度与柔顺性、驱动系统的轻量化，以及高自由度下的实时控制复杂度。
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平行折柳Lv.1 发表于 2025-3-18 12:37:29 | 显示全部楼层
高自由度操作导致能耗增加，需要开考虑优化电机效率与传动损耗，材料的磨损也是个问题
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