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Open X-Humanoid»社区 › 天工 › 问答 › 有遇到轮式机器人侧滑的问题的不？

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[运动控制] 有遇到轮式机器人侧滑的问题的不？

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发表于 2025-3-8 00:50:49 | 显示全部楼层 阅读模式
有遇到轮式机器人侧滑的问题的不？
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评论4

CandleNapperLv.1 发表于 2025-3-27 01:47:39 | 显示全部楼层
没遇到过，我主要做的是双足人形的
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ClosetAstronautLv.1 发表于 2025-3-28 11:03:45 | 显示全部楼层
先考虑是不是硬件问题，然后再看其他的
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Stellar瞳Lv.1 发表于 2025-3-29 13:53:55 | 显示全部楼层
我之前是用PID调节轮速差，保持航向的
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拉普拉斯鸽Lv.1 发表于 2025-3-31 21:58:40 | 显示全部楼层
尝试建立一个动力学补偿模型试试？
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