目前小脑的技术难点到底在哪？未来能从哪些地方可以突破

目前小脑的技术难点到底在哪？未来能从哪些地方可以突破

目前人类手指的自由度不是机器人能比的，机器人要模拟这种灵活度，uap处理的参数会几何倍增加，稍错一点就翻车

主要是现实物理规则在虚拟世界的映射，比如拧瓶盖，拿水果这些动作，需要触觉反馈调整力度，但现在的传感器只能测位置，测不准摩擦力。

训练的数据还是不够多，目前训练需要大量真实环境数据，不过好的一点是目前真实环境的数据集越来越多了，比如RoboMIND。