欢迎参加开源之夏，为RoboMIND数据集生态添砖加瓦

近期，社区的数据集工具链项目参加了开源之夏活动，欢迎广大开发者参与，为数据集贡献优质工具和框架

开源之夏是由中国科学院软件研究所“开源软件供应链点亮计划”发起并长期支持的一项暑期开源活动，旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护，培养和发掘更多优秀的开发者，促进优秀开源软件社区的蓬勃发展，助力开源软件供应链建设。

项目名字：EmbodiedAI-Ops

项目简述：开发面向端到端具身操作任务的效率优化框架，通过多模态感知融合、动态技能重组与实时决策加速等技术，突破传统方法在数据效率、响应延迟和跨场景适应性方面的瓶颈。针对使用场景如工业装配、物流分拣等中实现操作成功率提升、任务执行时间缩短的目标。

项目要求：

• 在仿真环境如pushT，metaworld实现对应操作任务，成功率达到70%以上
• 完成收集真实场景任务数据，如抓取放置。并在真实机器臂部署训练好模型，实现80%以上成功率3.利用前沿技术如预训练，CoT，仿真与真机数据混合训练等方式，实现完成长程任务并达到成功率80%以上。
  

项目地址：https://summer-ospp.ac.cn/org/pr ... 90?lang=zh&list=pro