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[综合讨论] 欢迎参加我们在GLCC的开源活动,赢取现金奖励!

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发表于 2025-6-6 18:14:33 | 显示全部楼层 阅读模式
GitLink编程夏令营(GLCC),是在CCF中国计算机学会指导下,由CCF开源发展委员会(CCF ODC)举办的面向全国高校学生的暑期编程活动。活动将覆盖近千所高校,并联合各大开源基金会、开源企业、开源社区、开源专家,旨在鼓励青年学生通过参加真实的开源软件开发,提升自身技术能力,为开源社区输送优秀人才。为青年学生提供开放友好的交流平台,希望进一步推动国内开源社区的繁荣发展。

【课题背景】

具身智能(Embodied Intelligence)通过物理体与环境的实时交互实现智能决策与执行,已成为机器人学与人工智能交叉领域的核心方向。然而,当前行业面临数据壁垒高、工具链碎片化、算法泛化性不足等挑战。


【课题目标】

本项目目标是通过具身操作的工具链开发优化,实现使用者可以低门槛的高效训练端到端主流模型。


【产出要求】

  • 在开源训练框架开发支持主流仿真环境的训练与评估。
  • 完善工具链能力,包括前沿算法支持,多模态支持,多构型数据训练支持.
  • 支持工具链功能跨本体预训练。(可选)
  • 仿真与真机数据混合训练方式。 (可选)


【能力要求】

  • 熟悉pytorch,python开发
  • 熟悉具身智能算法
  • 熟悉仿真环境
  • 具备英文文献阅读能力
  • 了解真机使用

【课题申请链接】
报名链接:https://www.gitlink.org.cn/glcc/2025/subjects/detail/999


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