关于合成数据的问题

大家在做数据训练的过程中，有测试过合成数据与真实数据的比例不，什么样子的比例会达到比较好的效果

这是一个非常好的问题，我们的RoboMIND的论文也涉及到了这个问题，可以参考下论文里面的数据：https://arxiv.org/abs/2412.13877