如何实现对不同形状和质地物体的稳定抓取，业内通用的做法都有什么？

如何实现对不同形状和质地物体的稳定抓取，业内通用的做法都有什么？

传感器，比如触觉传感器，灵巧手可以感知物体的形状、大小和表面特性。然后利用先进的抓取规划算法，可以实时调整手指的姿势和力度，以实现稳定抓取。

除了楼上说的硬件，还可以考虑通过自适应控制算法来实现。