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[灵巧手] 在高自由度的情况下，如何解决机器人的控制延迟问题

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发表于 2025-3-17 05:04:40 | 显示全部楼层 阅读模式
在高自由度的情况下，如何解决机器人的控制延迟问题
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煎蛋不翻车Lv.1 发表于 2025-3-27 20:39:59 | 显示全部楼层
分布式边缘计算架构，将部分控制逻辑下放到手指本地控制器。
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星链拾荒Lv.1 发表于 2025-4-1 02:09:33 | 显示全部楼层
可以基于历史的数据预判动作，减少一些实时的计算量
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