机械臂的运动控制中如何实现力觉控制

机械臂的运动控制中如何实现力觉控制

在机械臂末端安装力传感器，实时感知机械臂与环境的接触力，然后利用力控制算法调整机械臂的运动，以实现稳定的力觉控制。