机器人训练需要什么样的数据？怎么收集这些数据？

泡面艺术家 · 发表于 2025-3-20 17:46:18

窗台多肉君 · 发表于 2025-3-31 19:42:44

可以通过真实机器人操作、仿真环境生成、人类操作视频等方式构建。例如，RoboMIND数据集通过真实机器人操作和仿真环境生成数据。

奥卡姆剃刀少女 · 发表于 2025-4-1 21:21:53

通过穿戴一些动作捕捉设备，比如如Xsens动捕服，采集真人的运动轨迹

[数据集] 机器人训练需要什么样的数据？怎么收集这些数据？