机器人数据怎么打标签？怎么保证标注质量？

洗衣房诗人 · 发表于 2025-3-16 23:17:13

机器人数据怎么打标签？怎么保证标注质量？
打标签有安全风险吗?

煎蛋不翻车 · 发表于 2025-3-28 05:11:31

一般通过手动标注、自动标注、半自动标注等方式进行标注

地铁读书人 · 发表于 2025-4-1 23:08:10

是不是可以考虑结合视觉语言模型（VLM，自动标注一些图像中的物体类别？

外卖选择困难 · 发表于 2025-4-2 14:15:11

要建立严格的质量标准，分三步筛选数据——初步检查（视频完整性）、逐帧分析（动作合理性）、问题记录（过滤异常数据），例如RoboMIND数据集的质量控制流程。

[数据集] 机器人数据怎么打标签？怎么保证标注质量？