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[数据集] 数据集是怎么用来训练机器人的？

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发表于 2025-3-26 02:42:10 | 显示全部楼层阅读模式

数据集是怎么用来训练机器人的？

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电梯直达
评论3

钥匙总迷路Lv.1 发表于 2025-3-31 12:55:14 | 显示全部楼层

用于训练机器人的感知、决策、行动等模块

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CandleNapperLv.1 发表于 2025-4-2 04:31:55 | 显示全部楼层

在大规模通用数据集（如RoboMIND）上预训练模型，再针对特定场景（如工业抓取）用真机数据微调，提升泛化能力

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流浪代码僧Lv.1 发表于 2025-4-2 09:01:05 | 显示全部楼层

我是在一些仿真环境中做迭代用的

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