我们开源了对于Lerobot的训练工具链—x-humanoid training toolchain

X-Humanoid · 发表于 2025-4-25 10:54:12

这个项目是 RoboMIND 数据集和天工机器人对于 Lerobot 开源框架适配的训练工具链。使用此项目，用户可以基于 Lerobot 开源框架的算法实现在 RoboMIND 数据集的使用和天工机器人的具身操作，降低开发者开发门槛。

Github链接：x-humanoid-training-toolchain

elijah · 发表于 2025-4-25 18:02:33

以后对接Lerobot方便了，赞

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