我们开源了一款运动控制框架

X-Humanoid · 发表于 4 天前

自从亦庄马拉松后，大家对天工的运动控制一直比较感兴趣，现在我们非常高兴的对外发布Tien Kung-Lab，Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架，该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。

欢迎大家关注我们的GitHub/Gitee仓库

GitHub：https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
Gitee：https://gitee.com/open_x_humanoid/TienKung-Lab

Sixtheta · 发表于 4 天前

请问训练20000轮还不能走正常吗？

Sixtheta · 发表于 4 天前

老师，请问usd的configuration 文件夹中那些usd文件怎么得到的呀

X-Humanoid · 发表于 3 天前

Sixtheta 发表于 2025-7-8 20:52
请问训练20000轮还不能走正常吗？

可以先在GitHub上提交issue哈，然后会有专门的同学来回答的

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