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[灵巧手] 如何解决机器人手指的指尖滑移问题

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发表于 2025-3-16 22:52:46 | 显示全部楼层 阅读模式
如何解决机器人手指的指尖滑移问题

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抽屉收藏家Lv.1 发表于 2025-3-22 16:03:39 | 显示全部楼层
采用高频触觉信号处理(如动态摩擦力估计)和基于强化学习的自适应抓取策略调整。
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