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[运动控制] 多臂协同目前都是怎么做的

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发表于 2025-3-15 05:00:45 | 显示全部楼层 阅读模式
多臂协同目前都是怎么做的
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ToastCharmerLv.1 发表于 2025-3-23 04:40:36 | 显示全部楼层
通过建立多机械臂的通信和协调机制，利用分布式控制算法，实现多机械臂的协同操作
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数据牧星Lv.1 发表于 2025-3-27 21:31:03 | 显示全部楼层
如果多复杂任务的话，可以将复杂任务分解为子任务，通过闭链运动学模型协调各臂关节角
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此人很懒，什么也没有留下

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