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[运动控制] 双足机器人动态步态生成的常用方法都有什么？

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发表于 2025-3-6 11:30:29 | 显示全部楼层 阅读模式
双足机器人动态步态生成的常用方法都有什么？
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评论3

SugarCubeLv.1 发表于 2025-3-12 00:25:38 | 显示全部楼层
基于零力矩点（ZMP）的轨迹规划和基于中枢模式发生器（CPG）的振荡控制。
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玻尔兹曼话唠脑Lv.1 发表于 2025-3-21 04:52:39 | 显示全部楼层
用的比较多的还是强化学习
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熵aLv.1 发表于 2025-3-28 00:39:08 | 显示全部楼层
我是在仿真环境下训练的，然后再慢慢迁移到实体机器人
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