为什么要把具身智能分成“大脑”和“小脑”？直接用一个模型控制不行吗？

哈希流云 · 发表于 2025-3-28 02:29:10

赛博采薇 · 发表于 2025-3-31 11:37:15

大脑负责高层的感知和决策，而小脑专门处理底层的运动控制，两者的分工还是不太一样的

LemonZest · 发表于 2025-4-1 05:50:48

你想一下，如果直接用大模型控制动作，万一模型出现幻觉乱输出指令，机器人可能会失控。小脑就像保险丝，通过固定算法保证动作稳定可控

[机器人本体] 为什么要把具身智能分成“大脑”和“小脑”？直接用一个模型控制不行吗？