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[机器人本体] 怎么让机器人的腿更耐撞？

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发表于 2025-3-28 22:38:26 | 显示全部楼层 阅读模式
怎么让机器人的腿更耐撞？
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过期日历Lv.1 发表于 2025-3-29 21:16:24 | 显示全部楼层
采用串联弹性执行器（SEA）或变刚度关节（如基于磁流变液）。
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洗衣房诗人Lv.1 发表于 2025-3-31 02:08:34 | 显示全部楼层
可以考虑通过一些办法降低腿部转动惯量，足底也可以采用硅胶缓冲，减少地面反作用力
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