灵巧手中的空心杯电机在哪？

sherlockwuu · 发表于 2025-5-8 14:20:29

如题，灵巧手中哪个地方电机是空心杯电机，哪部分是连杆机构？灵巧手的自由度是怎么计算的，自由度和所能完成的运动轨迹的种类有哪些关系？

elijah · 发表于 2025-5-8 17:09:40

应该是在手指关节的位置吧，自由度计算我记得有比较成熟的方法吧，要考虑每个手指的基本结构。比如关节的运动方式（如旋转关节、滑动关节等）都会影响自由度的计算

[灵巧手] 灵巧手中的空心杯电机在哪？