GitLink编程夏令营（GLCC），是在CCF中国计算机学会指导下，由CCF开源发展委员会（CCF ODC）举办的面向全国高校学生的暑期编程活动。活动将覆盖近千所高校，并联合各大开源基金会、开源企业、开源社区、开源专家，旨在鼓励青年学生通过参加真实的开源软件开发，提升自身技术能力，为开源社区输送优秀人才。为青年学生提供开放友好的交流平台，希望进一步推动国内开源社区的繁荣发展。
【课题背景】 具身智能（Embodied Intelligence）通过物理体与环境的实时交互实现智能决策与执行，已成为机器人学与人工智能交叉领域的核心方向。然而，当前行业面临数据壁垒高、工具链碎片化、算法泛化性不足等挑战。
【课题目标】 本项目目标是通过具身操作的工具链开发优化，实现使用者可以低门槛的高效训练端到端主流模型。
【产出要求】 - 在开源训练框架开发支持主流仿真环境的训练与评估。
- 完善工具链能力，包括前沿算法支持，多模态支持，多构型数据训练支持.
- 支持工具链功能跨本体预训练。(可选)
- 仿真与真机数据混合训练方式。 （可选）
【能力要求】 - 熟悉pytorch，python开发
- 熟悉具身智能算法
- 熟悉仿真环境
- 具备英文文献阅读能力
- 了解真机使用
【课题申请链接】
报名链接：https://www.gitlink.org.cn/glcc/2025/subjects/detail/999
| 
加入群聊
京公网安备11011202101078号
