如何比较客观的评估人形机器人灵巧手的操作性能，有哪些指标能参考

如何比较客观的评估人形机器人灵巧手的操作性能，有哪些指标能参考

通过抓取成功率、抗干扰能力（如外力扰动）、操作精度（毫米级）和能耗指标综合评估。

负载能力、运动精度、响应速度以及稳定性，是不是适配多个场景等。