机械臂运动控制中如何实现高精度的轨迹跟踪

递归樵歌 · 发表于 2025-3-24 08:18:59

酸奶盖信徒 · 发表于 2025-3-28 10:45:24

通过精确计算各关节角度，通过控制算法，比如基于模型的控制算法或自适应控制算法，以补偿机械臂的动态特性和外部干扰

404星舰领航员 · 发表于 2025-4-1 07:46:03

可以考虑通过多个传感器的融合，结合一些高精度的编码器，实现位置的修正

[运动控制] 机械臂运动控制中如何实现高精度的轨迹跟踪